SWP-D型無伸縮短型萬向聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。根據(jù)聯(lián)軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和聯(lián)軸器。

聯(lián)軸器的主要類型、特點及其在作用類別在傳動系統(tǒng)中的作用備注剛性聯(lián)軸器只能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等撓性聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器等。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，改善傳動系統(tǒng)的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動系統(tǒng)中的作用亦不盡相同。聯(lián)軸器傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，過載保護。撓性聯(lián)軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等聯(lián)軸器。